障碍物视觉感知算法评价方法、装置、设备、介质及产品

本发明实施例提供一种障碍物视觉感知算法评价方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取激光雷达所采集的三维点云数据以及视觉感知算法对路采数据进行处理获得的预测算法数据，并将三维点云数据作为真值数据；对真值数据和预测算法数据进行预处理，获得相对应的目标真值数据和目标预测算法数据，预处理包括时间戳对齐、空间对齐以及关键帧抽帧；根据目标真值数据和目标预测算法数据，结合预设的自适应评价规则，确定视觉感知算法的初始评价指标；根据初始评价指标，确定视觉感知算法的目标评价指标。利用该方法，采用三维和二维评测相结合的方式对视觉感知算法进行测评，提高了分析感知预测算法性能的效率和准确性。