点胶针头挂胶实时在线检测方法及其检测系统

本发明涉及点胶检测技术领域，尤其涉及一种点胶针头挂胶实时在线检测方法及其检测系统。方法包括：获取视觉装置采集点胶针头的台阶图像和点胶针头的端面图像；基于图像处理算法处理台阶图像，得到针头台阶的圆心坐标；将针头台阶的圆心坐标映射到针头端面图像上，针头台阶的圆心坐标作为挂胶检测定位坐标；计算针头端面的外圆半径，再结合挂胶检测定位坐标在针头端面图像上分割出针头端面区域；获取挂胶检测区域宽度W，结合针头台阶的圆心坐标和针头端面的外圆半径，获取挂胶检测区域；计算挂胶检测区域中胶水区域的面积，并与预设值比较，根据比较结果对点胶针头挂胶实时在线检测，简化了检测步骤，提高了检测效率和精度，点胶产品的良品率高。