车辆的偏航识别方法和装置

本公开提供了车辆的偏航识别方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像处理、地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：响应于检测到目标车辆行驶至隧道入口的预设距离范围内，确定目标车辆的车辆前方图像的像素值；基于多个车辆前方图像的像素值和图像采集时间，确定像素值的变化趋势；基于像素值的变化趋势，确定目标车辆是否驶入隧道；响应于确定出目标车辆驶入隧道，并且目标车辆的当前规划路径中不包括隧道，确定目标车辆偏航。该方式有效提升了车辆偏航识别的及时性和可靠性。