一种用于大倾角光伏板清理的机器人

一种用于大倾角光伏板清理的机器人，属于光伏板清洁技术领域，为了解决清理机器人无法对大倾角的光伏板进行清理的问题，发明包括机器人主体和设置在机器人主体顶面上的壳体，机器人主体的内部设置有电池组，壳体顶面的两侧边缘处分别设置有视觉探头，机器人主体前端的侧壁上设置有清理组件，机器人主体的底面上设置有一对仿生吸盘，机器人主体的两侧外壁上分别设置有行进组件，行进组件的内腔中设置有伸缩组件，伸缩组件的内腔中分别设置有缩张组件和若干个支撑组件，若干个支撑组件与缩张组件之间分别进行转动连接，本发明能够根据光伏板的实际倾角，进行实时的调整支撑性，使得清理机器人能够在不同倾角的光伏板上进行清理作业。