摘要
本发明涉及一种基于多传感器数据融合的碰撞检测方法和装置,所述的方法包括通过安装在车辆上的多个传感器,实时收集车辆的动态信息;对多个传感器收集的动态信息进行预处理,并保存预处理后的数据;根据车辆的实时行驶环境和车辆状态,自动调整深度学习模型的碰撞检测策略和阈值;综合分析和碰撞检测;一旦检测到碰撞,自动保存发生碰撞前后的视频记录、传感器数据和相关参数。通过融合多种传感器数据,减少依赖单一数据源的局限,提高碰撞预测的准确性。
技术关键词
多传感器数据融合
碰撞检测方法
碰撞检测装置
加速度
数据处理单元
转向角度传感器
车辆行驶状态
数据采集单元
深度学习模型
GPS设备
神经网络处理器
地理位置信息
长短期记忆网络
车载摄像头
神经网络模型
卡尔曼滤波
片上系统
系统为您推荐了相关专利信息
图像传感器像素
数据控制方法
模式
通道
数据控制装置
路径规划方法
PID算法
卡尔曼滤波融合
模糊规则库
栅格地图
数字孪生模型
蒙特卡洛模拟方法
多传感器数据融合
系统风险评估
系统状态预测
碰撞检测方法
碰撞检测系统
检测机械装置
参数
电子滤波器