一种基于行人与环境及车辆交互的行走轨迹预测方法

本发明公开一种基于行人与环境及车辆交互的行走轨迹预测方法，该方法以物理模型为基础，通过将行人与环境以及其他智能体的交互相结合，能够更准确的预测行人轨迹，且本发明记载的预测方法不是基于数据驱动的方案，所以不需要大量的标注数据，摒弃了深度学习方案所存在的模型解释性差、交互性差等缺点。