摘要
本发明涉及电阻应变片技术领域,特别是电阻应变片粘贴机器人及图像处理方法和注胶量控制方法,包括本体以及设置在本体底部的行走机构;所述本体的前侧面设置有照明灯和摄像头;所述本体的后方设置有四个安装块,所述安装块的下方设置有安装底板,所述安装底板由位置调节机构调节位置,所述位置调节机构包括平移组件以及升降组件;四个安装底板上分别安装粗磨机构、精磨机构、注胶机构以及贴片机构;四个安装底板分别为粗磨底板、精磨底板、注胶底板以及贴片底板;本发明能够对起重机等大型金属结构应力测试中的电阻应变片进行粘贴。
技术关键词
安装底板
机器人
位置调节机构
PID控制器
编码传感器
贴片机构
图像处理方法
注胶机构
前轮护板
电阻应变片技术
减速电机驱动
PID算法
推杆
行走机构
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