一种智能化植保机器人

本实用新型公开了一种智能化植保机器人，涉及到农业机械技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括底盘安装板、超声波传感器装置、视觉识别摄像头装置、运动控制装置、药物控制模块、物联网控制模块。超声波传感器装置和视觉识别摄像头装置，用于路径规划以及识别作物的生长状况和病虫害情况；运动控制装置根据视觉识别控制装置的识别结果控制机器人的行走轨迹和施药动作；药物控制模块包括控制药液储存装置、喷头和控制单元，控制单元根据机器人的行走轨迹和施药动作控制喷头的喷药量。该机器人具备自动识别作物生长状况和病虫害、自动规划施药路径和剂量等功能，旨在提高植保效率和精确性，降低农药使用和环境影响。