手拧螺钉及手术机器人

本发明属于技术医疗器械领域，公开了手拧螺钉及手术机器人。手拧螺钉包括锁紧螺丝、旋拧手柄、卡接组件以及限位组件，锁紧螺丝的一端为具有螺纹的旋紧端，另一端为连接端；旋拧手柄转动连接于连接端；卡接组件设置于旋拧手柄且能与连接端卡接固定；限位组件能推动卡接组件抵接于连接端。以此该手拧螺钉在使用时，医护人员仅通过旋拧手柄即可将锁紧螺丝旋入指定的孔位内，而当锁紧后旋拧手柄会带动卡接组件相对于锁紧螺丝旋转以形成错位，能够给医护人员非常明显的反馈，医护人员能够轻易判断出该锁紧螺丝已经旋紧，此时医护人员继续旋拧也不会致使扭矩超过安全范围，从而有效确保孔位的安全性，提高了通过该手拧螺钉固定连接的稳定性。