基于slam路径规划和视觉识别的智能全方位球类回收机器人

本发明公开了基于slam路径规划和视觉识别的智能全方位球类回收机器人，属于智能机器人技术领域，本发明的该球类回收机器人中，通过移动底盘结合摄像组件移动至捡球位置，而后通过抓球机构夹取处于地面的球，并将球翻转放置入储球机构，而储球机构通过抬升机构上升至存球位置或下降至接球位置，可以实现排球等大球类的自动捡球，抓球机构抓取翻转捡起，而储球机构在移动过程升降，提高捡球效率。