自动驾驶车辆运营脱困方法及装置

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆运营脱困方法及装置。方法包括接收网约车订单；向车端发送订单执行指令；车端用于基于订单执行指令执行自动驾驶动作；接收路侧设备端发送的交通参数信息和交通事件信息；接收车端发送的自动驾驶行驶数据；若交通事件信息中包括异常停车信息，则对交通参数信息和自动驾驶行驶数据进行融合，得到融合数据；基于融合数据，生成脱困策略，并向车端输出脱困指令，以使车辆恢复至正常的状态。实现了无人驾驶车辆在复杂交通环境下的运行效率和安全性，实现了车辆在异常停车状态下的自动脱困，减少了用于维护车辆运营的人力配置，降低了人力运营成本。