摘要
本发明涉及一种海上无人机图像的目标检测方法和电子设备,该方法包括以下步骤:获取海上无人机图像;构建并训练目标检测网络模型,所述目标检测网络模型基于YOLOv5s模型改进得到,所述目标检测网络模型的主干网络包括在C3模块的基础上添加了CBAM的C3CBAM模块,颈部网络包括C3GS模块;所述C3GS模块将C3模块中的Bottleneck子模块和卷积替换为GSConv子模块;将海上无人机图像输入训练好的目标检测网络模型,输出目标检测结果。与现有技术相比,本发明具有提升海上小目标检测的准确率和效率、降低模型的参数量以及实现实时性检测等优点。
技术关键词
海上无人机
检测网络模型
海洋航拍图像
模块
空间金字塔池化
ReLU函数
电子设备
网络结构
检测头
游船
存储器
处理器
阶段
基础
通道
切片
系统为您推荐了相关专利信息
网络流量特征
数据访问模式
节点优化方法
分片策略
异构
拍摄云台
卷绳装置
地形测量方法
采样点
图像分割网络
检测网络模型
视觉
雷达点云数据
计算机可执行指令
速度
高灵敏度光纤
传感系统
传感光纤
噪声方差
光电探测器