一种海上无人机图像的目标检测方法和电子设备

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一种海上无人机图像的目标检测方法和电子设备
申请号:CN202411849673
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119810690A
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种海上无人机图像的目标检测方法和电子设备,该方法包括以下步骤:获取海上无人机图像;构建并训练目标检测网络模型,所述目标检测网络模型基于YOLOv5s模型改进得到,所述目标检测网络模型的主干网络包括在C3模块的基础上添加了CBAM的C3CBAM模块,颈部网络包括C3GS模块;所述C3GS模块将C3模块中的Bottleneck子模块和卷积替换为GSConv子模块;将海上无人机图像输入训练好的目标检测网络模型,输出目标检测结果。与现有技术相比,本发明具有提升海上小目标检测的准确率和效率、降低模型的参数量以及实现实时性检测等优点。
技术关键词
海上无人机 检测网络模型 海洋航拍图像 模块 空间金字塔池化 ReLU函数 电子设备 网络结构 检测头 游船 存储器 处理器 阶段 基础 通道 切片
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