一种基于三维体素格的面向陆上复杂环境的路径规划系统

本发明公开了一种基于三维体素格的面向陆上复杂环境的路径规划系统，其特征在于，包括陆上复杂环境机动性评估与预测模块、三维体素格建立与优化模块以及基于三维体素格的路径规划模块。本发明所公开的技术方案主要从三部分入手：首先，通过区域机动性评估与预测解决载体与地面力学交互问题，在考虑地形、地貌、土壤、土质、车辆动力等要素后得到载体在区域机动中的通行能力评估；然后通过多维环境要素的三维体素格表征形成陆上路径规划的三维体素数据；最后基于三维体素格实现复杂环境下的路径规划任务。