一种养蚕器具浸泡机组的机械臂

本发明公开了一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，包括框架以及安装于框架的提升机构、行走机构与抓取机构，提升机构用于带动抓取机构升降，行走机构用于带动抓取机构横移行走，抓取机构用于抓取器具。本发明设计专用于抓取器具上料浸泡、浸泡后下料的机械臂，实现了连续自动化的器具上料‑器具浸泡‑器具下料工序，不仅避免了人为操作存在的耗时长、故障率高等问题，显著提升浸泡清洗效率；而且降低工人的工作负担，减少人工成本。此外，通过调控该机械臂能够严格控制浸泡时间，保证浸泡消杀效果。