一种基于几何和物理约束的人与场景交互生成方法与系统

本发明提出了基于几何和物理约束的人与场景交互生成方法及系统。涉及人与场景交互技术领域，针对的问题是：现有方法存在模型放置精度不高、场景交互不够自然、无法解决穿透的问题。本发明使用三维人体模型和三维场景模型；定义并生成初始人体模型的语义标签，基于卷积神经网络的姿态分类器对给定的人体模型进行姿态识别以优化语义标签；基于三维场景模型，生成候选位置锚点，通过计算每个锚点位置上具有语义标签的人体模型顶点的几何及语义距离来确定场景中的最佳位置；基于反向动力学，对放置于场景中最佳位置的人体模型的姿态进行调整并输出交互结果。本发明解决模型放置精度不高、场景交互不够自然等问题，提高交互场景的自然性和准确性。