路径规划方法及装置

本说明书提供路径规划方法及装置，获取关联目标列车的运行路径单元，并确定目标列车的初始位置和目标位置。基于初始位置和目标列车的运行方向在运行路径单元中选择候选路径单元，并基于目标位置和候选路径单元构建包含至少一个目标路径单元的至少一条候选路径。根据路径选择策略在至少一条候选路径中为目标列车选择目标路径。在目标列车运行过程中，可以根据目标列车的初始位置和目标位置为目标列车构建至少一条候选路径，进而可以根据路径选择策略在至少一条候选路径中选择目标路径。使得目标列车可以按照目标路径运行，实现了目标列车运行路径的灵活规划，提高目标列车的运行效率。