立体仓储机器人转运设备及方法

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立体仓储机器人转运设备及方法
申请号:CN202411853124
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119612039A
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种立体仓储机器人转运设备及方法,涉及物流的技术领域。所述转运设备包括运输装置和对接装置;所述运输装置用于搬运所述立体仓储机器人,所述运输装置上设有用于支撑所述立体仓储机器人的第一轨道件,并能够导向所述立体仓储机器人的运动;所述对接装置用于与货架的出入库口对接,所述对接装置上设有能够与所述第一轨道件对接的第二轨道件,以导向所述立体仓储机器人由所述运输装置进入所述货架。本发明解决了现有关于立体仓储机器人的转运方式繁琐的技术问题。
技术关键词
立体仓储 轨道件 转运设备 机器人 运输装置 对接装置 转运方法 货架 运输架 框架 立柱 支腿 多层结构 元件 套管 模组 滑轮 底架 运动
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