摘要
本发明公开了一种立体仓储机器人转运设备及方法,涉及物流的技术领域。所述转运设备包括运输装置和对接装置;所述运输装置用于搬运所述立体仓储机器人,所述运输装置上设有用于支撑所述立体仓储机器人的第一轨道件,并能够导向所述立体仓储机器人的运动;所述对接装置用于与货架的出入库口对接,所述对接装置上设有能够与所述第一轨道件对接的第二轨道件,以导向所述立体仓储机器人由所述运输装置进入所述货架。本发明解决了现有关于立体仓储机器人的转运方式繁琐的技术问题。
技术关键词
立体仓储
轨道件
转运设备
机器人
运输装置
对接装置
转运方法
货架
运输架
框架
立柱
支腿
多层结构
元件
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模组
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运动
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