配电室智能巡检方法、设备及装置

本发明属于电网技术领域，公开了一种配电室智能巡检方法、设备及装置。该方法包括：基于配电室中的巡检目标生成巡检路径；控制巡检机器人按照巡检路径移动，以对配电室进行巡检；获取巡检机器人在移动过程中的实时运动状态信息；根据实时运动状态信息判断巡检机器人是否停止移动；若巡检机器人停止移动，则从记录巡检机器人的驻留持续时长，并对巡检机器人进行定位；根据定位信息和驻留持续时长对巡检机器人进行调整，以使巡检机器人按照巡检路径继续进行巡检。通过上述方式，能够在巡检机器人遇到停止移动的突发意外情况时，通过驻留持续时长的检测进行及时调整，保证巡检机器人能够继续执行巡检工作，保证了巡检工作的效率。