一种便携式接触网状态巡检机器人系统

本实用新型提供了一种便携式接触网状态巡检机器人系统，属于接触网状态检测技术领域；解决了现有接触网检测设备存在的操作繁琐、检测功能单一、测量精度和效率低等问题；包括地面设备和巡检机器人，巡检机器人包括手持设备和车载设备两部分，手持设备与车载设备之间进行无线通信，车载设备包括用于在轨道上行走的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有用于采集接触网全景视频数据的2C成像模块、用于采集接触悬挂图片的接触悬挂成像模块、用于采集支撑装置图片的支持装置成像模块、用于采集接触线激光轮廓曲线的几何参数测量模块、计算设备、电动自驱模块和成像光源模块；本实用新型应用于铁路接触网状态巡检。