卸货码垛一体化系统和托盘调度方法

本发明公开了一种卸货码垛一体化系统和托盘调度方法，涉及卸货码垛一体化系统技术领域，卸货码垛一体化系统包括可移动底盘、多关节机械臂、视觉系统、托盘供给控制端、左右输送机构、前后输送机构和翻转机构，多关节机械臂、视觉系统、托盘供给控制端、左右输送机构、前后输送机构和翻转机构分别设置在可移动底盘上，该系统能够实现高效、紧凑的货物装卸，特别适用于空间受限的环境；托盘调度方法用于实现：托盘供给控制端控制翻转机构、左右输送机构和前后输送机构运转，将托盘从可移动底盘前方运送至托盘翻转区，或从托盘翻转区运出至可移动底盘前方；该方法能够优化托盘的交换顺序和位置，减少移动距离和等待时间。