基于改进的霜冰优化算法的无人机路径规划方法及装置

本发明公开了一种基于改进的霜冰优化算法的无人机路径规划方法及装置，方法包括：根据无人机的起点和终点构建飞行空间，并根据飞行空间中的障碍物和无人机路径规划的综合代价函数规划无人机的飞行路径；将通过多策略改进的霜冰优化算法得到的雾凇粒子位置的坐标值代入所述综合代价函数进行计算输出最优路径；根据最优路径调整无人机的飞行路径。本发明基于改进的霜冰优化算法实现了无人机路径规划，其优化路径的长度、飞行时间以及能源消耗等方面均取得了显著的改进，能够快速寻找出成本低、安全性高、到达所需时长较短的路径，提高了无人机任务执行的效率。