一种智能网联车影响下的连续交通流状态推演方法

本发明公开了一种智能网联车影响下的连续交通流状态推演方法，涉及交通流状态演化模型技术领域。包括以下步骤：S1.在不考虑CAV的情况下，以一阶宏观交通流模型为基础建立道路状态演化模型，并对建立的道路状态演化模型进行求解，得到HV与CAV混合交通流状态演化模型的基础框架；S2.基于移动瓶颈理论对不同速度的CAV进行建模，计算其对道路交通演化过程的影响，并与S1中的HV与CAV混合交通流状态演化模型的基础框架结合，建立考虑道路瓶颈及CAV共同作用下的状态演化模型。本发明充分考虑道路车辆的变道行为、加速度行为及移动瓶颈车辆自身速度等因素，能够准确计算车辆通过率；且可在给定道路初始条件的前提下，高效准确地计算出道路在一辆或多辆CAV相互影响下的道路状态演化结果，精确求解某一时空位置或某一时空区域内的道路状态，结果可用于交通管理与控制。