摘要
本发明属于车辆悬架技术领域,具体涉及一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器及控制方法;直线电磁泵驱动线控悬架作动器包括作动筒本体、电磁直线模块、双作用直线往复泵和三位四通换向阀;作动筒本体包括内缸筒、外缸筒、活塞、活塞杆、导向装置、有杆腔接口、无杆腔接口以及底阀体;电磁直线模块、双作用直线往复泵和三位四通换向阀安装在外缸筒外;本发明公开的一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器相比于传统线控悬架有更快的响应速度和更高的准确度,基于更优的准确度和响应速度;悬架智控系统实现了车辆停车状态下的体感娱乐模式;相比传统悬架既提升了主动减振性能,又丰富了汽车基于主动悬架的驾驶舱内娱乐功能。
技术关键词
线控悬架
三位四通换向阀
电磁泵
车辆悬架系统
主动控制策略
行驶状态数据
虚拟交通工具
驾驶舱
底阀体
直线电机
活塞杆
车辆停车状态
虚拟游戏场景
车辆悬架技术
接口
加速度
洗出算法
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拆除拱桥
中央控制系统
施工方法
振动抑制系统
主动控制策略
半主动悬架
车身加速度
阻尼器
多头注意力机制
车辆悬架系统控制
液压机械臂控制
移动平台控制系统
三位四通换向阀
深度确定性策略梯度
中央控制系统
视觉识别系统
助焊剂喷涂系统
外壳
机械臂
喷涂助焊剂