一种基于多阶段信息交互的三维点云去噪方法

本发明提供了一种基于多阶段信息交互的三维点云去噪方法，包括：步骤S1，针对三维物体获取数据集，并根据数据集内的干净点云得到噪声点云划分为训练集和测试集，以及随机提取噪声块；步骤S2，搭建采用多阶段框架的三维点云去噪网络，每个阶段均包括编码器模块和解码器模块；步骤S3，于训练集中提取多个训练用噪声块，对三维点云去噪网络进行训练得到多阶段去噪结果；步骤S4，按照步骤S3对三维点云去噪网络训练多轮次得到三维点云去噪网络模型；步骤S5，于测试集中提取多个测试用噪声块进行测试，输出每个测试用噪声块的多阶段去噪结果作为三维点云去噪结果。有益效果是本发明能够实现对噪声点云有效准确去噪。