一种基于无人机的风电场关键设备多模态缺陷检测系统

本发明提供了一种基于无人机的风电场关键设备多模态缺陷检测系统，与现有技术比较，本发明的风电场关键设备多模态缺陷检测系统包括无人机、对无人机的飞行进行控制的控制端、负责对风电场设备的结构特征进行数据学习以构建缺陷识别模型的模型模块、和对无人机的巡航路线进行规划的路线规划模块。本发明通过融合多模态特征检测、智能路径规划和深度学习模型的缺陷评估，显著提升了风电场关键设备的缺陷检测效率、精度和全面性，为风电机的运维提供了高效支持。