摘要
本发明涉及一种曲面薄板类零件柔性智能制造的加工方法,解决了目前方法的变形和低效率问题。地轨式六轴机器人从机器人手抓库换装相应的手抓后去夹具库抓取相应的夹具安装到高速铣立式加工中心,再从上料托盘抓取目标件放置在高速铣立式加工中心I进行加工外形,外形加工完成后由抓取零件放置在高速铣立式加工中心II进行铣第一面加工,加工完成后由抓取零件放置在物料翻转台,翻转后抓取放置到高速铣立式加工中心III进行铣削第二型面,之后由地轨式六轴机器人抓取放置在激光刻字机进行刻字,刻字完成后放置在下料托盘,全过程由信息化集成系统指挥自动加工。本发明采用真空吸盘夹具,配合零点快换系统,实现了柔性智能制造的全自动生产。
技术关键词
曲面薄板
信息化集成系统
机器人抓取零件
夹具库
激光刻字机
快换系统
真空吸盘夹具
柔性
翻转台
更换夹具
下料托盘
上料托盘
抓取夹具
模块系统
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