一种掘进工作面机载巡检机器人

本发明公开了一种掘进工作面机载巡检机器人，属于矿山开采技术领域，包括集控中心和巡检设备，巡检设备包括循环式索道和安装在循环式索道上的巡检机器人，循环式索道架设在可弯曲胶带输送机上，巡检机器人上设有扫描设备、监控设备以及采集设备，扫描设备对已掘巷道进行全范围扫描，采集设备采集工作面生产环境参数，扫描设备、监控设备和采集设备与集控中心通信连接，集控中心与掘锚一体机、锚杆装载机、可弯曲胶带输送机和迈步式自移机尾通信连接。能够对工作面掘进设备和工作环境进行非接触式的监测，避免感应范围受限、精度不高以及易受遮挡的问题，通过集控中心集中协同控制，解决了系统分散、各自为战、维护困难以及协同性弱的问题。