一种小型综合管廊的巡检机器人

本发明涉及巡检机器人领域，公开了一种小型综合管廊的巡检机器人，巡检机器人包括机身以及设置于机身上下两侧的辅助支撑臂和行走臂，行走臂和辅助支撑臂均为阵列设置，且行走臂和辅助支撑臂均为弯折状结构，行走臂与辅助支撑臂分别抵设于管廊内，器人通过设置上下两侧的辅助支撑臂和行走臂，使其能够在小型综合管廊的狭窄通道内灵活移动，这种设计使得机器人在遇到障碍物时，可以通过调整行走臂和辅助支撑臂的姿态，实现侧向避让或跨越障碍物，而不会像传统机器人那样因腿部无法侧向摆动而被卡住，弯折状结构的行走臂和辅助支撑臂能够更好地适应综合管廊内部复杂的管道和线路布局，提供了更高的机动性和灵活性。