一种基于纯惯性速度辅助的欺骗干扰检测方法

本发明提供了一种基于纯惯性速度辅助的欺骗干扰检测方法，利用惯性测量装置在导航阶段输出的惯性辅助信息，通过对每颗卫星进行多普勒一致性检测，剔除欺骗信号，然后进行卫星导航定位装置的位置速度解算，之后进行解算结果的准确性检测，提高了定位的可靠性。该方法在欺骗干扰存在的情况下能够快速检测出欺骗信号，并存在一定的欺骗信号剔除能力，且算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。