系统、方法以及程序产品

本公开涉及系统、方法以及程序产品，该系统具备：机器人，搭载了对直到周边点为止的距离进行检测的二维距离传感器；照相机，拍摄移动机器人的周边的图像；检测部，检测包围图像所包括的人的边界框；判定部，对边界框所包括的距离传感器的检测点的每一个是否与人对应进行判定；以及推断部，基于直到被判定为与人对应的检测点为止的距离来推断人的三维位置。