一种光学无源旋转激光雷达及控制方法

本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种光学无源旋转激光雷达及控制方法，光学无源旋转激光雷达包括旋转模块和固定模块，旋转模块包括阵列波导光栅芯片、第一光路调节组件和第二光路调节组件，固定模块包括可调谐激光器、调频连续波雷达芯片和第三光路调节组件，不同波长的信号光经过第一光路调节组件后分别对不同的目标区域进行扫描，经过第一光路调节组件接收目标区域返回的反射光，并将反射光输出到第二光路调节组件，反射光依次经过第二光路调节组件和第三光路调节组件后进入调频连续波雷达芯片，进而可以计算不同的目标区域的物体距离，本发明的旋转模块无需进行电气连接，可以提高激光雷达在长期运作中的稳定性和可靠性。