基于多尺度空间约束抗遮挡的跟踪方法

本发明公开了一种基于多尺度空间约束抗遮挡的跟踪方法，提取候选目标区域的HOG特征、CN特征和灰度特征，并使用PCA方法对HOG特征和CN特征降维，加快运算效率；采用通道权重融合方法，对每一层特征单独训练滤波器，通过自适应融合权重，使有效特征层的响应效果更加突出，解决了多特征响应融合不充分的问题；提出阶梯空间约束方法，优化颜色空间约束模型，约束模型错误遮盖目标信息，空域限制模型限制效果；通过自适应学习率和扩散搜索方法，减少滤波器学习到的无关信息并提高目标被遮挡时的跟踪准确度；提出三叉树尺度加速方法，引入尺度滤波器，并在尺度滤波器的基础上，将尺度滤波器的并行结构改造为三叉树分类结构。