车辆自适应巡航目标筛选方法、装置、设备和存储介质

本申请提供一种车辆自适应巡航目标筛选方法、装置、设备和存储介质，可用于车辆自适应巡航技术领域。该方法包括：通过车载摄像头获取自车前方的图像检测数据，并基于图像检测数据获取图像跟踪目标和自车所在的当前车道；通过车载雷达获取自车前方的雷达检测数据，并基于雷达检测数据获取雷达跟踪目标；将图像跟踪目标和雷达跟踪目标进行目标融合，获取融合目标；筛选在预设时长内持续满足目标筛选条件的融合目标，作为潜在跟车目标；其中，目标筛选条件包括像素层筛选条件和世界层筛选条件；筛选与自车纵向距离最小的潜在跟车目标，作为巡航跟车目标。本申请的方法通过结合像素层筛选和世界层筛选，有效提高了自适应巡航目标筛选的准确率。