一种臂架类消防车穿刺系统及控制方法

本发明公开了一种臂架类消防车穿刺系统及控制方法，包括：第一穿刺储能压力传感器检测第一储能器的储能状态；第二穿刺储能压力传感器检测第二储能器的储能状态；第一储能器和第二储能器为穿刺针机构供能；第一穿刺刚性压力传感器检测穿刺油缸内无杆腔的刚性状态；第二穿刺刚性压力传感器检测穿刺油缸内有杆腔的刚性状态；控制器根据第一穿刺储能压力传感器、第二穿刺储能压力传感器、第一穿刺刚性压力传感器和第二穿刺刚性压力传感器的检测信息，控制穿刺控制阀组动作切换穿刺针机构的穿刺模式；本发明能够自动快速切换穿刺模式，以适用复杂多变消防场景。