自动剔包装置及方法

本发明涉及一种自动剔包装置，属于包装检测设备技术领域。本发明包括水平传送带，沿输送方向依次设置的金属检测单元、重量检测单元、对射光栅及伺服推板机构，以及控制系统。金属检测单元通过传送带上方的金属探测器检测金属杂质，重量检测单元利用传送带下方的称重平台获取重量数据，对射光栅内置编码器实时采集传送带速度，伺服推板机构由伺服电机驱动推板并通过压力传感器监测推力。控制系统接收检测信号，基于传送带速度及输送距离计算推板启动延迟时间，驱动伺服电机按预设参数动作，实现对金属类、重量类及复合类缺陷包装物的精准剔除。该装置主要用于包装生产线上不合格包装物的自动化检测与剔除，提升包装质量控制效率。