一种心脏介入远程操控导管手术系统及云端协作方法

本发明公开了一种心脏介入远程操控导管手术系统及云端协作方法，通过手术执行系统与远程工作站的双向联动架构，集成云端服务器、机器人导管控制模块及实时影像传输系统，实现专家端对基层医院手术的远程精准操控。系统包含力反馈导管操作装置、多模态影像融合模块及智能指令生成算法，支持术中实时三维建模与风险预警。本方案解决了基层医院介入手术经验不足、复杂病例处置困难的问题，显著降低术中导管误操作率。