基于MAS的多机器人化学合成实时调度控制方法

本申请涉及一种基于MAS的多机器人化学合成实时调度控制方法，所述方法将化学合成资源映射为功能属性各异智能体，采用MAS优化调度机制进行了深入改进。通过精心构建MAS实时调度架构模型、优化CNP协商机制，并设计高效的实时调度方法，实现对多样化小批量反应任务、多类型机器人工作站以及多移动机器人的高效协同调度。以此显著提高化学合成的整体效率和质量，降低成本和安全风险。