一种地图更新方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种地图更新方法、电子设备及存储介质，该方法包括：利用激光雷达的若干关键帧，获取各第一栅格的占据概率，其中，若干关键帧是从激光雷达对目标环境采集到的多个扫描帧中选出的，占据概率能够表征第一栅格被占据的概率，第一栅格为目标环境划分形成的多个栅格中的至少一个。基于各第一栅格的占据概率，生成目标环境对应的新栅格地图，其中，新栅格地图包含目标环境划分形成的多个栅格，各栅格的状态表征栅格是否被占据。基于新栅格地图中的栅格状态，从目标环境对应的局部地图中选出更新参考数据。利用更新参考数据更新至先验地图中。通过上述方法，本申请能够提高地图更新的效率。