一种主缆机器人的防坠落控制方法及主缆机器人

本发明公开一种主缆机器人的防坠落控制方法及主缆机器人，其中，所述主缆机器人设置有具有加速度传感器的支撑轮，所述防坠落控制方法包括：当所述主缆机器人在所述主缆扶手绳上工作时，获取所述加速度传感器采集的里程数据；根据所述里程数据判断所述主缆机器人的运动趋势，并根据所述运动趋势确定是否需要启动所述主缆机器人的防坠落机制。可以理解的是，主缆机器人在主缆扶手绳上工作时，加速度传感器实时监测主缆机器人的运动状态，从而确定主缆机器人的运动趋势；若主缆机器人的运动趋势与主缆机器人本身的运动设置不相符，说明主缆机器人存在不可控的风险，主缆机器人启动防坠落机制，即，各个抱靴组件被强制启动，并抱紧在主缆扶手绳上。