无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法

本发明涉及无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，涉及道路智能巡检领域，包括：根据多个路肩检查区域的区别度决策获得多个路肩识别精度；按照路肩识别精度进行路肩检测图像的抽取处理，获得多个第一路肩检测图像集，识别获得多个路肩损坏度；根据多个路肩损坏度和多个路肩识别精度进行抽取处理，获得多个第二路肩检测图像集，进行路肩排水异常识别，获得多个排水异常度，结合多个路肩损坏度计算获得多个路肩异常度作为路肩巡检结果。通过本申请可以解决传统方法缺乏动态调整机制，无法根据路肩状态设置相匹配的巡检策略，存在巡检效率低且精准度不足的技术问题；可以实现高效、精准的路肩巡检，显著提高巡检效率、精度和巡检质量。