一种识别非视距物体的方法、系统、装置及设备

本发明公开了一种识别非视距物体的方法、系统、装置及设备，该方法包括：设置感知设备，使所设置的感知设备能够直接观测非视距物体及其所在区域；加载非视距物体所在位置的全局点云地图，采用自动标定算法对感知设备标定，得到感知设备在非视距物体所在位置全局点云地图下的全局位姿；采用自动识别算法识别进入全局点云点图内的非视距物体，计算非视距物体相较于感知设备的局部位姿；通过坐标转换算法，结合感知设备所标定得到的全局位姿，将非视距物体的局部位姿转换为全局位姿；将所转转的全局位姿作为目标点位，进行识别作业任务。在实际应用中通过本该方法能够解决叉车AGV在非视距场景下的精准定位难题，实现卸货任务的自动化与高精度执行。