基于最大旋转半径的不规则物体表面高精度动态重建方法

本发明涉及三维重建，提供一种基于最大旋转半径的不规则物体表面高精度动态重建方法，该方法为：先根据多次拍摄被测不规则物体表面点云，确定其最大旋转半径；根据最大旋转半径，重新计算扫描长度，控制转台匀速旋转达到扫描长度，拍摄被测不规则物体表面最新点云，得到每个点相对于激光发射中心的深度，根据点云深度及旋转轴深度，得到被测不规则物体表面任意点的旋转半径及其相对于初始拍摄点位的旋转角度；根据旋转角度，采用柱坐标转换法得到任意点的笛卡尔坐标，完成被测不规则物体表面的重建。本发明充分考虑了不规则物体旋转半径的动态变化，可很好解决非均匀半径导致的点云畸变问题，不规则物体表面的整体重建精度可达到亚微米级。