一种基于双旋转变压器的多圈位置编码器及解码方法

本发明公开了一种基于双旋转变压器的多圈位置编码器及解码方法，涉及电机控制技术领域，包括：第一旋转变压器，与电动机的旋转轴连接；多级减速机构，其输入端与电动机的旋转轴连接；以及，第二旋转变压器，与所述多级减速机构的输出端连接。本发明通过将第一旋转变压器、多级减速机构和第二旋转变压器按照指定关系连接，并通过特定的解算方法，即可利用两个单圈旋变编码器获得多圈位置数据，不仅能够在上电时刻就获得电机转子的当前位置，而且结构简单，抗干扰能力强，环境适应性很好。