一种无人机追踪方法、追踪装置、系统及存储介质

本发明涉及无人机识别追踪领域，公开了一种无人机追踪方法、追踪装置、系统及存储介质，其包括：通过无人机机追踪装置搜索无人机，当未搜索到无人机且处于无人机搜寻状态时，采用深度神经网络视觉模板检测模式，通过深度神经网络搜索视野中的可疑目标；其中，以无人机作为搜索目标；当搜索到目标后，采用识别结果对机器视觉检测模式初始化，以通过机器视觉进行目标跟踪；当跟踪过程中发生丢失目标、跟踪结果不准确、跟踪目标移动过快或背景干扰严重时，切换为混合模式进行相互配合，以实现对目标的准确跟踪。本发明能实现边缘计算下无人机的识别和追踪，且识别精确、追踪精度高、丢失率小。