车辆安全驾驶方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种车辆安全驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机交互及强化学习技术领域，包括：根据获取到的车辆参数，确定周围车辆的行驶意图，其中，车辆参数包括周围车辆的车辆参数和操控车辆的车辆参数；根据车辆参数和行驶意图，应用训练后的神经网络，生成操控车辆的驾驶决策，并控制操控车辆根据驾驶决策行驶。本申请通过在生成驾驶决策时，考虑周围车辆的驾驶意图，改善无法预测人类驾驶行为的问题，降低了交通事故的发生概率。