一种基于线列激光和机械臂协同的瑕疵检测方法

本发明涉及智能质量检测技术领域，具体涉及一种基于线列激光和机械臂协同的瑕疵检测方法，通过机械臂和线列激光的协同配合对工件表面进行全方位的扫描获取工件表面的深度数据，然后处理深度数据对物体表面的瑕疵进行高精度的识别和定位；接着通过深度数据进行预处理、表面区域的分割、曲率计算与增强、以及多维度瑕疵检测，实现自动化的缺陷检测。本发明配合机械臂和线列激光传感器，能够适应不同形状、不同尺寸的工件，能够显著提高工业生产中的瑕疵检测效率，还减少了人工干预，降低了操作人员的工作负担。