焊缝识别方法及装置

本申请实施例提供了一种焊缝识别方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得基于目标工件的目标点云得到的平面列表；根据平面列表，确定出一个待分析的目标二面结构，目标二面结构为当前确定出的目标工件中存在理论交线的两个平面构成的结构、且该目标二面结构中的两个平面在已进行的焊缝识别过程中未被用于组成过一个二面结构；根据目标点云分析目标二面结构的两个平面之间是否存在已焊接焊缝，以得到目标二面结构对应的平面对信息；重复目标二面结构的确定及焊缝分析，直到不能确定出目标二面结构时得到目标工件的第一平面对信息集。如此，可为后续机器人自动焊接提供重要信息，从而减少重复焊接。