基于Mamba网络的雷达多目标跟踪方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种基于Mamba网络的雷达多目标跟踪方法、装置、设备及介质。所述方法包括：针对每个目标，对其预设历史时刻的状态信息进行矩阵拼接，得到所有时刻的目标状态信息；计算目标状态信息与当前时刻所有量测数据之间的欧式距离；根据欧式距离，生成目标点迹特征的目标矩阵；将目标矩阵输入到预先构建的Mamba网络模型中，得到目标与量测的关联概率；利用卡尔曼滤波器对关联概率进行滤波估计处理，得到目标当前时刻的状态预测值。根据本申请实施例，将Mamba网络与数据关联相结合，融合历史状态信息特征去预测目标与量测之间的关联概率，提高了利用深度学习方法解决多目标跟踪中数据关联问题的效率，无需提前获取目标运动模型以及杂波密度等先验信息。