开放词汇三维全景分割方法、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种开放词汇三维全景分割方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标三维场景下的待预测视角的相机参数信息；将待预测视角的相机参数信息输入预设的实例分割网络模型中，获得待预测视角的预测实例分割结果；基于预先获取的投票矩阵，确定预测实例分割结果中每个实例编号对应的物体类别，投票矩阵中包括多个物体在不同视角下物体类别以及实例编号；根据每个物体类别，确定待预测视角的预测语义分割结果；根据预测实例分割结果和预测语义分割结果确定待预测视角的预测全景分割结果。该方法用以达到获得精准全景分割结果的技术效果。