摘要
本申请涉及一种域控制器控制系统及方法,涉及自动驾驶技术领域。系统包括IMR控制器、通信网络、电子开关装置、域控制器和供电电源;其中,所述IMR控制器的通信端通过所述通信网络连接所述域控制器的通讯端,用于与所述域控制器双向通讯;所述IMR控制器的输出端连接所述电子开关装置的输入触点,用于控制所述电子开关装置通断;供电电源连接所述电子开关装置的接电触点,所述电子开关装置的供电触点连接所述域控制器的电源使能端,用于在所述电子开关装置连通的情况下,为所述域控制器供电;在所述电子开关装置断开的情况下,为所述域控制器断电。采用本申请可以实现域控制器异常情况下自动重启减少了人工干预所需的时间和成本。
技术关键词
电子开关装置
控制器
通信网络
控制系统
触点
通讯
自动驾驶技术
电源
输出端
继电器
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